После двух десятилетий скитаний Одиссей, наконец, оказывается на берегах Итаки. Царь возвращается домой, но его родина изменилась до неузнаваемости с тех пор, как он отправился на Троянскую войну. Его любимая жена, Пенелопа, оказалась в затруднительном положении, став заложницей в собственном доме. Множество претендентов на её руку настойчиво требуют, чтобы она выбрала нового мужа, который займет трон. Сам Одиссей тоже претерпел изменения — он уже не тот могучий герой, каким его помнят. Чтобы спасти свою семью и вернуть утраченную любовь, ему придется обратиться к своему прошлому и вспомнить, кем он был на самом деле.